棒球竞赛的两支球队各由9名球员组成。他们的方针是经过进攻球员击球、跑垒并终究回来本垒来得到尽或许多的分。两队替换进行进攻和防卫，两边攻守交流一次称为“一局”，当防卫方将对方三名击球手筛选出局时，两边交换攻守。
防卫方由一名投手、一名接球手、四名内野手和三名外野手组成。投手在圆形土墩内的投球区将球投向对面18.4米处的对方击球手所在区域。击球手的方针是击中投手投出的球，而野手则需经过不同的方法和合作将击球员筛选出局。
9局攻守往后成功回来本垒次数更多的一方赢得竞赛成功。假如9局往后两边战成平手则有必要进行加赛，直到一队在相同的击球次序内得分超越另一队停止。
棒球在1992年巴塞罗那奥运会上成为奖牌项目之前，曾在多届奥运会上作为“展现项目”进行竞赛。这项运动直到2008年北京奥运会一直是奥运会竞赛项目，之后被移除。
考虑到棒球在日本的受欢迎程度，在世界奥委会约请东道主国家提议暂时列入的附加项目时，2020年东京奥组委提议将男人棒球和女子垒球一起归入本届奥运会。
竞赛将由世界棒垒球联合会（WBSC） 主办，WBSC是2013年由世界垒球联合会和世界棒球联合会兼并建立的全球管理机构。
球运动的中心。尖端投手经过高速快球来给击球手制作难题，这些快球精度极佳且速度到达每小时160公里。此外，投手也能够终究靠纤细动作和节奏的改变给投出去的球带来许多改变。竞赛过程中，投手常常因为疲惫和战术原因在竞赛中被替换。
关于击球手而言，他们必在瞬间判别出投手投出的是什么球，这样他们才有较大或许击出安打，让更多己方球员上垒，假如己方球员能够回来本垒即可得分。击出本垒打后，击球手和其它上垒球员能够轻松绕垒一周完结得分，一般本垒打需求击球间隔超越100米，球要落到球场围栏之外。
野手的使命是保证将击球手的大力击球接住然后送后者出局。鱼跃接球和远间隔大力传球是他们的拿手好戏。
