垒球运动的发生是极具戏剧性的。在1887年的一场美式橄榄球竞赛中，耶鲁大学打败了老对手哈佛大学。赛后，在芝加哥弗拉加特的划船沙龙举办的庆祝活动中，一个耶鲁毕业生将一个拳击手套掷向一名哈佛学生，哈佛学生则试图用一根棍子击打这个手套。不久之后，拳击手套变成了圆球，棍子变成了球棒，划船沙龙开展成了芝加哥室内运动中心。垒球--这项相似棒球的运动由此诞生了。美国芝加哥法拉格特划船沙龙的格·汉考克和明尼苏达州明尼阿波利斯的消防队员尔·罗伯，为了在严冬或风雨天也能在室内打棒球，别离于1887年和1895年对现代棒球场所、器件和竞赛规矩等作了修正，取名为“室内棒球”。不久又有人将“室内棒球”搬到室外打，期间有“软球”、“女孩球”等叫法，直到1932年正式定名为softball，我国译为“垒球”。
1938年美国垒球协会建立。垒球运动很快为国际各国所喜欢。美国人称垒球为“人人参与的运动”，日本则将其开展成为最遍及的运动项目之一。第二次国际大战后，垒球在国际的许多国家和区域开展起来，特别是拉美各国水平提高较快。1952年建立了国际垒球联合会，总部设在美国的俄克拉何马城。1980年我国被该会接收为会员。同美国三大运动之一的棒球比较，垒球所需的场所小、球体大、球速慢(因为垒球运动的规矩规定在抛球过程中，手有必要要在肩下)。因为以上许多长处，垒球运动很快风行美国城市区域。
垒球竞赛的方法与棒球也差不多，不同的是竞赛的场所要小，球较大，球棒与棒球的比较要细，在规矩上有一些细微差别，例如在垒球竞赛中，跑垒员有必要在投手的球出手今后才干跑垒，而投手投球的方法只可以运用下手投球（球从腰以下出手）等等。垒球运动分为两种--快速垒球和慢速垒球。垒球的这两种方式都深受美国人民的喜欢。跟着二次国际大战中美国实力的扩张，垒球运动在整个国际得到了推行。逐渐地，垒球首要成为女子运动。垒球运动开展初期，包含四名游击手，每方有十名上场队员。慢速垒球又被称为kittenball和mushball,因为慢速垒球的规矩要求投手掷出的球有必要要有一弧线，然后有用的约束了球速，使得竞赛的比分一般很高。与此相反，快速垒球则是低分投手的竞赛，竞赛中也只要九名上场队员。在快速垒球竞赛中，投手从肩下将球以最快速度抛出。在亚特兰大奥运会上，一个球的时速从前高达118千米。明星投手们则常常可以投出时速在105千米到118千米之间的快球。
